Heren,
DUSMH
- Bezig met een headless webapplicatie. Hierdoor hebben we dus geen scherm nodig maar kan je op een aangesloten laptop via de browser naar de UI.
- Met RealVNC eventueel nog de PC te besturen.
Camera-opstelling
- Piet — Bij Jansen informeren of we daar een cameraopstelling op mogen bouwen.
- Camera-opstelling bouwen. Casper?
- Camera met behuizing uit optipro halen en op een frame monteren. De optipro dus wel intact laten verder.
- Dennis heeft een E-kast beschikbaar, dus die voorbereiden.
- Eventueel nadenken over een waterdichte ethernet aansluiting. Zodat eenvoudig een laptop aangesloten kan worden on-site.
- We hadden het over een trigger methode die alleen werkt als de USM in running is. Dat zou nog gemaakt moeten worden.
Witlof
- Test uitvoeren ter validatie van concept onderdeel — Jelle?
- De PVW stort op een transportband in rijen. Op de transportband zijn meer rijen dan dat er PVW rijen zijn. Zo is er dus ruimte op de transportband om in elke rij maar 1 witlof te leggen.
- Het zou getest moeten worden of vanaf de PVW gecontroleerd in rijen gestort kan worden op een transportband. De witlof moet idealiter recht blijven liggen.
- Omdat de transportband rijen precies op de WOS pockets aansluiten mag de witlof ook niet doorrollen. Dus waarschijnlijk iets met pockets/gleuven?
- De robot moet wel nog kunnen pakken vanaf de transportband.
Offerte Concept Robotics
- Offerte naar inkoop gemaild met de vraag of ze het willen regelen met Concept Robotics.
- Randy gemaild met de mededeling dat we de offerte goedkeuren.
- Jurjen heeft het opgepakt.
- 24 juni afspraak ingepland met Concept Robotics.
PCR
Löp es 'n zönneke